[ Pobierz całość w formacie PDF ]
na własne, niecodzienne konstrukcje wyko- prawą stronę. Takie rozwiązanie skutecznie ność płyt głównych standardu ATX temat
rzystujące opisany sterownik. zabezpiecza przed przewróceniem się zagospodarowania wycofywanych
Na początek zadajmy sobie jedno pyta- czworonoga i może być także zastosowane z użycia obudów do PC staje się coraz
nie: czy budowanie tak skomplikowanych przy eksperymentach z maszynami dwu- bardziej aktualny i postaram siÄ™ szerzej
i kosztownych urządzeń jak maszyny kro- nożnymi. Czy wymyśliliśmy coś nowego, ja- omówić go w najbliższym czasie. Wizja
czące ma sens i jakie może być praktyczne kąś rewelacyjną koncepcję urządzenia po- zdobycia zasilacza o podanych paramet-
zastosowanie wykonanej konstrukcji? Od- magającego zachować równowagę? Nic rach za ok. 50zł, lub za darmo wydaję się
powiedz na pytanie o zastosowanie prak- podobnego, Matka Natura wymyśliła to już dość interesująca! Polecam stosowny
tyczne będzie miażdżąca: takie urządzenia miliony lat temu. Wystarczy poobserwować projekt w tym numerze EdW.
nie mają obecnie i z pewnością jeszcze dł- poruszające się zwierzęta, a także ludzi. Kolegom zainteresowanym tematem
ugo nie będą miały jakiegokolwiek zastoso- Przecież chodząc czy biegając także nie- robotyki polecam także lekturę jednego
wania praktycznego. Co jednak odpowie- ustannie balansujemy ciałem przesuwając z najbliższych numerów Elektroniki Prak-
dzieć na pytanie o sens budowania tych środek ciężkości, co zabezpiecza nas przed tycznej, w którym zostanie zamieszczony
maszyn? Tak, z pewnością ma to sens, tak przewróceniem się (bywają wprawdzie sy- opis w pełni już funkcjonalnego urządze-
jak każda działalność eksperymentatorska. tuacje, kiedy nie zabezpiecza, ale mam na- nia: ręki robota, zbudowanej także z wy-
Brak praktycznego zastosowania jakiegoś dzieję że żaden z moich Czytelników nie korzystaniem serwomechanizmów mo-
urządzenie nie oznacza bowiem, że nie na- znalazł się w takim stanie). delarskich. To nie jest już tylko ekspery-
leży się nim zajmować. Ciekawe, co odpo- Na zakończenie chciałbym poruszyć ment, zbudowane przeze mnie urządze-
wiedzieliby bracia Wright zapytani o prak- jeszcze sprawę zasilania maszyny kroczą- nie potrafi wykonywać pewne czynności
tyczne zastosowanie pewnej opracowanej cej oraz innych urządzeń wykorzystują- praktyczne (np. nalewać piwo, rzecz jas-
przez nich i spotykającej się z ironicznymi cych dużą ilość serwomechanizmów. Jak na bezalkoholowe).
J
e
s
z
c
z
e
j
e
d
n
a
,
b
a
r
d
z
o
w
a
ż
n
a
u
w
a
g
a
kpinami, konstrukcji? już wspomniałem, maksymalnie obciążo- Jeszcze jedna, bardzo ważna uwaga
p
r
a
k
t
y
c
z
n
a
!
O
p
i
s
a
n
y
s
t
e
r
o
w
n
i
k
n
a
l
e
ż
y
p
o
Szczegóły budowy wykonanej przeze ne serwa pobierają dość duży, dochodzą- praktyczna! Opisany sterownik należy po-
Å‚
Ä…
c
z
y
ć
z
k
o
m
p
u
t
e
r
e
m
z
a
p
o
m
o
c
Ä…
k
a
b
l
a
mnie maszyny kroczącej widoczne są cy niekiedy do 1A, prąd. Tak więc jeżeli łączyć z komputerem za pomocą kabla
p
r
z
e
z
n
a
c
z
o
n
e
g
o
d
o
d
r
u
k
a
r
e
k
l
a
s
e
r
o
w
y
c
h
!
bardzo wyraznie na zdjęciach, a w w naszej maszynie zastosujemy 9 serwo- przeznaczonego do drukarek laserowych!
następnym numerze EdW znajdziecie po- mechanizmów, to musimy się liczyć Drukarki igłowe i większość drukarek atra-
kazane kształtki potrzebne do jej wykona- z chwilowym poborem prądu do ok. mentowych nie wykorzystywały wyjścia
nia, które możecie nabyć w ofercie hand- 7...8A i takie obciążenie musi wytrzymać AUTO\ portu CENTRONICS i oszczędni
lowej AVT. układ zasilający. Moim zdaniem, budowa producenci kabli drukarkowych po prostu
Co do samej budowy maszyny mogę po- zasilacza o takich parametrach nie za- pozostawiali je nie podłączone. Oczywiś-
dać Wam tylko jedną, ale za to bardzo uży- wsze będzie celowa, a tańszym i prost- cie, uwaga ta odnosi się także do wszyst-
teczną wskazówkę. Jeżeli zdecydujecie się szym rozwiązaniem może być zastoso- kich urządzeń wykorzystujących wyjście
na budowę maszyny wyposażonej w 4 no- wanie okresowo doładowywanego aku- AUTO\. Ja sam nie wiedziałem do niedaw-
gi, takiej samej lub podobnej do przedsta- mulatora, ze względu na cenę najlepiej na o braku tego połączenia w typowym
wionej na zdjęciach, to napotkacie na pe- kwasowego niewylewnego. kablu drukarkowym i podczas uruchamia-
wien problem konstruktorski. Aby wykonać Jeżeli jednak zdecydujemy się na za- nia jednego z układów no, powiedzmy,
krok maszyna taka musi kolejno odrywać stosowanie zasilacza sieciowego, to war- trochę się pomęczyłem.
nogi od podłoża i przesuwać je. Tak więc to tu wspomnieć o pewnej, niezwykle in- Typowy kabel drukarkowy możemy
chwilami urządzenie będzie miało tylko trzy teresującej możliwości zdobycia zasilacza wykorzystywać jedynie w przypadku, kie-
punkty podparcia, co przy centralnym poło- +5VDC/20A, +12VDC/8A, -5VDC/0,3A i - dy nie wykorzystywać będziemy opcji
N
a
l
e
ż
y
j
e
d
żeniu środka ciężkości może być i najczęś- 12VDC/0,3A, który możemy kupić za nie- transmisji szeregowej danych. Należy jed-
n
a
k
w
t
e
d
y
d
o
Å‚
Ä…
c
z
y
ć
w
e
j
Å›
c
i
e
9
b
r
a
m
k
i
ciej jest stanem niestabilnym. Krótko mó- wielką sumę pieniędzy lub uzyskać z de- nak wtedy dołączyć wejście 9 bramki
I
C
6
C
d
o
p
l
u
s
a
z
a
s
i
l
a
n
i
a
.
wiąc, maszyna będzie walić się na pysk montażu przestarzałej obudowy kompu- IC6C do plusa zasilania.
Z
b
i
g
n
i
e
w
R
a
a
b
e
przy próbie uniesienia nogi. Rozwiązanie tera PC. Ze względu na rosnącą popular- Zbigniew Raabe
ELEKTRONIKA DLA WSZYSTKICH 10/98 11
[ Pobierz całość w formacie PDF ]